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    齒輪齒條傳動與伺服電機選型

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    1#
    發表于 2020-6-8 18:19:57 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
    大家好,現在有一種情況。使用伺服電機驅動齒輪齒條,水平帶動滑臺總質量是1000千克,滑臺使用導軌滑塊,摩擦系數0.05。最大速度0.8m/s,加速度0.8,需要計算伺服電機的扭矩。齒輪直徑90毫米。減速器1:10,要想使滑臺停止,伺服電機的扭矩得達到多少?謝謝支持。滑臺啟動和停止時對伺服電機的扭矩要求是不是一致的?
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    2#
    發表于 2020-6-8 19:10:27 | 只看該作者
    大概25N.m
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    3#
    發表于 2020-6-9 08:05:54 | 只看該作者
    應該 先算慣量,沒動力了,只要很小一個力都能停下來,就是時間就一點。你這個要根據定位精度和相應時間來選擇慣量比
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    4#
    發表于 2020-6-9 08:40:11 | 只看該作者
    沒做過負載這么大的,感覺你這摩擦系數太理想化了。這么重的負載你應該是雙滑軌四滑塊吧,安裝和加工精度會有影響。坐等有經驗的大神吧
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    5#
    發表于 2020-6-9 08:56:54 | 只看該作者
    啟動和停止扭矩不一樣,啟動時時摩擦力加上加速需要的力=ma+umg,減速時是ma-umg,加速時需要的扭矩更大,另外樓上說的你要計算負載的轉動慣量mr2,這個負載的轉動慣量和電機的轉動慣量的比值,不同品牌的伺服電機,這個比值也不一樣
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    6#
    發表于 2020-6-10 13:43:15 | 只看該作者
    電機啟動或停止的計算,樓主可參考滾珠絲杠中計算電機轉速的方式,如圖
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    7#
    發表于 2020-6-13 09:59:43 | 只看該作者
    電機選用3NM左右,尾端帶制動器應該就可以,慣量比核算一下1:10以內就沒什么問題
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    8#
    發表于 2020-8-3 14:27:52 | 只看該作者
    負載最大轉矩26N.m左右,沒有轉化到電機軸上的總慣量約0.75kg/m^2,準確的慣量需要有工作臺質量、工件質量、移動距離、運行時間、加減速時間和齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒輪厚度這些參數
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    9#
    發表于 2020-8-3 14:52:40 | 只看該作者
    找個軟件算算在核算一下
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    10#
    發表于 2020-8-3 15:51:18 | 只看該作者
    坐等大神
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